標準構成

1

回転レンズ

1つ

1、防護レベル：IP 68、水深≧10メートル、

2、動作温度：≧-10℃，≦50℃、

3、レンズ回転：電動回転、水平方向360度無限回転、垂直方向2*135度回転、ワンクリックで自動的に位置合わせができる、

4、視点指示：時計表示法は現在のカメラ撮像方位を指示する。

5、亀裂測定：レーザーによる亀裂測定機能を備える。

6、照明光源：56 Lm（7 Lm白色LEDランプ8本）、

7、焦点調整の変倍：オートフォーカス、手動調整ができる。120：1変倍（10：1光学、12：1数字）、

8、イメージングチップ：カラー1/4”CCD、

9、画角：水平57.8度（広角）、1.7度（遠視）、

10、解像度：≥44万画素、

11、感度：感度0.01 LUC（スターライト）

12、サイズ：80 mm*190 mm。

13、互換性：異なる型番のクローラに搭載して使用することができる。

2

パノラマレンズ

1つ

1、防護レベル：IP 68、水深≧10メートル、

2、動作温度：≧-10℃，≦50℃、

3、照明光源：140 Lm（7 Lm白色LEDランプ20本）、赤外線感光技術、自動輝度調節、

4、イメージングチップ：カラー1/4”CCD、

5、画角：195度、

6、解像度：≥44万画素、

7、感度：0.01 LUC、

8、互換性：異なる型番のクローラに搭載して使用することができる。

3

S型クローラ

1台

1、防護レベル：IP 68、水深≧10メートル、

2、動作温度：≧-10℃，≦50℃、

3、適用管径：300 mm ~ 2000 mm、

4、適用パイプ：都市合流汚水、生活汚水及び工業廃水、都市雨水或いは給水パイプ、

5、材料：黄銅、ニッケルめっき、ステンレス、アルミニウム（防腐処理）、

6、レンズ昇降：電動昇降フレーム、落差270 mmに達することができる（昇降フレームが最も高くなると、カメラ中心は地上から495 mm、昇降フレームが最も低くなると、カメラ中心は地上から225 mm）、

7、クラッチ：電動クラッチ、

8、駆動：双90 W直流モータ、6輪駆動、牽引力200ポンド、最大走行速度27 m/sに達することができる、

9、登坂：パイプの状況によって、最大登坂能力は45°前後である。ケーブル長120 mの場合、クローラの最大登り勾配能力≧55°、

10、重心：合理的な重心設計で、転覆を効果的に防止でき、レンズ昇降台が最低に下がった時、クローラの最大耐傾斜能力≧60°;

11、転向：500 mm以上のパイプは90°の旋回を通過でき、800 mm以上のパイプはパイプ内のUターン操作を実現できる、

12、回路保護：モータ閉塞、過電流、過電圧自動保護、

13、照明光源：5個のハイライトLED照明ランプ、最大出力は90 W、光照射強度は1500 cd、光強度輝度は調整可能、集光と汎光を有する、

14、後視レンズ：バック視レンズと照明照明を集積し、クローラの回収期間にバック車とケーブルの回収状況を観察するために使用する、

15、互換性：異なる型番のケーブルディスク或いはレンズと組み合わせて使用することができる、

16、車輪：大、中、小の3組の車輪を備えて、拡幅器を使って車軸を拡幅して、異なる管径に適用することができます；

17、サイズ：450 mm*170 mm、

18、重量：22 kg。

4

マスタコントロール

1セット

1、制御ユニット：クローラの前進、後退、転向、停止、速度調節を制御することができる、レンズ座の上昇、下降、照明調節、レンズの水平または垂直回転、焦点調整、変倍、前後視切り替え、視点指示スイッチなど、外部拡散無線制御または接続制御線制御が可能である。

2、表示ユニット：12.1インチ工業級高輝度液晶タッチスクリーン、解像度1024*768、防眩機能を備え、強い光の下で可視、

3、記憶：64 Gソリッドステートハードディスク（より大容量を拡張可能）、データは直接記憶し、外部記憶装置を必要としない

4、インタフェース：統合ビデオ出力、USBインタフェース、データ、電源ケーブルインタフェース。

5、入力機能：USBキーボードに外付けしたり、タッチスクリーンを通じて入力したりすることができ、入力する文字は中、英語などであることができ、

6、情報表示：リアルタイムで日時、クローラピッチ角、クローラタンブル角、気圧、クローラ距離、レンズの地からの高さなどの情報を表示でき、これらの情報の表示状態を設定することができる、

7、使用補助：選択した車輪型番に基づいて、自動的に適応管径を計算する。

8、警報機能：横転角オーバーラン警報または気圧低すぎ、高すぎ警報を備える。

9、欠陥マーク：現場で欠陥スクリーンショットを行い、欠陥レベルを表示し、欠陥情報をビデオに表示し、10 S後に自動的に消失する。

10、勾配測定：配管勾配測定、曲線描画、分析生成報告を行うことができる標準勾配測定ソフトウェア。

10、インタラクティブボタン：ワンタッチで分析ソフトウェアを起動し、判読と報告分析を行うことができる。

11、サイズ：380 mm*240 mm*70 mm、

12、重量：約3.5 kg、

13、互換性：多種の型番のクローラ、レンズ、ケーブルディスクの組み合わせに適用できる。

統合デスクトップ制御システム

5

でんどうヶーブルばん

1台

1、計数：高精度（±0.01 m）エンコーダ、ケーブルの放線長を計量するために使用する、

2、全電動収納ケーブル、自動整合；

3、電動非常停止ボタン、

4、ケーブルクリーニングブラシを搭載し、ケーブルを収める同時に即時整理を実現することができる、

5、配線：自動配線装置、

6、保護：防塵、防水スプラッシュ、

7、互換性：多種の型番のクローラに適用できる、

8、サイズ：420 mm*330 mm*570 mm。

6

ケーブル線

1本

1、規格：直径8.5 mm、96.28 g/m、

2、保護：多芯強化ケーブル、227 kgのケブラー補強及び分割ポリアリルシース付き、

3、長さ：ケーブルディスクの標準配置長さは150 mで、カスタマイズできる。

150m

7

アンダシャフトフック

1つ

1、ステンレス鋼材質、フック防止設計；

2、検出ポートにクローラを塗布し、回収するためにクローラを引っ掛けるために使用する。

8

下井ロープ

2枚

1、安全ロック付き滑り止めケーブル、

2、それぞれクレーンと孔口過線滑車を結ぶために用いられる。

9

アパーチャワイヤプーリ

1つ

井戸壁と配管入口の形成を検出するコーナーに設置され、ケーブルを保護するためにケーブルが中を通過する。

10

走行車輪Sタイプ

1セット

4.2インチ非空気入りゴムホイール6個。

11

走行車輪Mタイプ

1セット

5.2インチ非空気入りゴムホイール4個。

12

走行車輪Lタイプ

1セット

8インチ空気入りゴムホイール4つ。

13

車軸拡幅器

1セット

車軸を広くすることで、より大きな管径のパイプ内でレンズを中心にすることができます。

14

ツール

1セット

一般的なメンテナンスツールとスペアパーツ。

15

こうがくほうそうばこ

1つ

1、工事用高強度一体化包装箱、

2、レバーと車輪が付いていて、軽くて持ちやすい。

1

PipePAD

パイピング検出データ収集マニュアル

1セット

作業ポイントをGPS測位し、現場で検出情報（作業ポイントのGPS座標位置、作業員、作業時間、検出井戸番号、接続井戸番号、被検出パイプのタイプ、材質、管径、特徴点、付属施設、埋設深さ、建設年代、権利単位、ファイル名及び予備判定の代表的な欠陥など）を収集し、リアルタイムでサーバーにアップロードして分類記憶することができる。

2

PipeSight

パイピング検出ビデオ判読報告ソフトウェア

1セット

パイプ潜望鏡C 1、パイプCCTV検出ロボットC 5などの一般的なパイプ映像検出装置で生成された検出映像のプレイプレビュー、検出情報の追加、欠陥画像の切り取り、判読記述の追加などに適している。判読結果データを図文とともに茂る検出報告書に生成したり、GISプラットフォーム共通のShapeFileインタフェースデータに導出したりすることができます。同時に、電子地図閲覧機能を提供し、電子地図で検出作業点の位置を落札し、作業点に対応する検出データ、判読情報、欠陥画像、検出ビデオを見ることができる。

3

PipePano

パイピングパノラマ検出ビデオ解析ソフトウェア

1セット

*パイプCCTV検出ロボットが魚眼レンズを用いて得たパノラマ管壁検出ビデオを収集するために用いられ、パノラマ画像を録画する過程でリアルタイムに展開し、2 D断面図につなぎ合わせ、3 D（3次元立体）管壁モデルを作成することができる。2 D断面図上でマウスを軽くし、自動量子化可能な欠陥判定を実行した後、検出報告書を出力することもできる。

1、マウス測定：マウス測定直線長、折れ線長、面積などを支持し、測定精度は0.1 mmである、

2、割れ目分析：知能割れ目分析機能を支持し、自動的に産状を標識し、そして手動でバルブ値を調整することができる、

3、三次元分析：3 D管壁画像復元或いは岩芯シミュレーションをサポートし、3次元ローミングをサポートする、

4、産状備考：連結図に特徴備考説明を行い、報告に出力することができる、

5、成果の出力：多種のフォーマットの検査報告及び連結画像を自動的に出力することができる。

4

PipeInclination

パイプ傾斜角度検出解析ソフトウェア

1セット

配管CCTV検出ロボット（C 5）のクリーナ傾斜角データを収集し、それに基づいて配管傾斜状態（勾配）を反映したグラフを描画する。