調心玉軸受は、2本の軌道の内輪と軌道が球面である外輪との間に、円球状転動体が装着された軸受である。図1に示すように、大きなラジアル荷重に耐えることができ、同時に一定の軸荷重にも耐えることができます。この種の軸受外輪軌道は球面であるため、調心性能がある。調心玉軸受の主な特徴は以下のとおりである：（1）調心玉軸受の外輪軌道は球面の一部であり、曲率中心は軸受軸線上にあるため、この軸受は調心機能を有し、軸、ハウジングに撓みが発生した時、自動的に調整することができ、軸受負担を増加しない。（2）ラジアル荷重及び両方向の適量の軸荷重に耐えることができる。しかし、モーメント荷重には耐えられない。このような軸受の接触角は小さく、軸方向荷重の下で接触角はほとんど変わらず、軸方向荷重能力は小さく、径方向荷重能力は大きく、重荷重、衝撃荷重がある場合に適している。（3）クランプスリーブとロックナットを備えた二列調心ボールベアリングは光軸上の任意の位置に取り付けることができ、シャフト肩の位置決めを必要としない。図2に示すように.調心ころ軸受は、図3に示すように、2本の軌道がある内輪と軌道が球面である外輪との間に、ドラム状ころが組み込まれた軸受である。調心ころ軸受は2列のころを有し、主に径方向荷重を受け、同時にいずれかの方向の適量の軸方向荷重にも耐えることができる、高いラジアル荷重能力があり、特にラジアル荷重や振動荷重での作業に適していますが、純粋な軸荷重には耐えられません。調心ころ軸受の主な特徴は以下のとおりである：（1）調心ころ軸受と類似して、調心ころ軸受の外輪軌道は球面の一部であり、その曲率中心は軸受軸線上にあり、この種類の軸受外輪軌道は球面形であるため、その調心性能は良好で、同軸度誤差を補償することができ、そのため自動調心を実現することができる。（2）転動方向に垂直な断面内で、ローラ母線は曲線であり、内外ローラとよく合うことができ、ローラとローラは線接触であり、径方向負荷及び軸方向負荷に耐えられ、比較的に良い耐衝撃能力を持つ。（3）調心ころ軸受のころと軌道との整合度が高く、かついずれも曲線母線であるため、相対的な滑りが激しく、摩擦が円筒ころ軸受より大きいため、調心ころ軸受に許容される作動回転数が低い。（4）通常のアポトーシスローラ軸受は非対称型ローラを有し、運転時に軸方向分力が発生し、ローラはこの分力の作用を受けて中心固定縁に接触し、対称型ローラの調心ローラ軸受は、軸方向に移動可能な可動中間縁止めを採用し、これによりローラは中心縁止めに拘束されなくなり、内輪ローラの逃げ溝を省き、より長いローラを採用することができ、軸受の積載能力を高めることができる。（5）単列調心ころ軸受の接触角は0である。軸方向荷重の下で接触角に明らかな変化はなく、非常に小さい軸方向荷重はローラーとローラーパスの間に大きな接触力を発生するため、軸方向荷重が相対的に径方向荷重より大きい場合、単列調心ローラー軸受は径方向と軸方向の結合荷重に耐えられない。