製品の概要
R 500シリーズRTUはセキュリティテクノロジーの次世代RTU製品であり、先進的な32ビットプロセッサとリアルタイムオペレーティングシステムを採用し、高性能とリアルタイム性を兼ね備え、制御システムの集積化を行っている。R 500シリーズRTUは、論理演算、タイミングスイッチ、加減算などの通常のタスクに簡単に対応できるだけでなく、複雑なデータ処理、天然ガス計量、高速計数、PID制御、通信ネットワークなどの高度な機能を達成することができる。
製品の特徴
・モジュール化構造設計、標準DINレール取付をサポート
・通信拡張モジュールを用いたイーサネットポートまたはシリアルポートの追加をサポートする、マスター統合イーサネットとシリアルポート
・完全な通信サービス、Modbus RTU/TCP、DNP 3などの通信プロトコルをサポートする
・LD、FBD、ST、SFC、ILプログラミングをサポートするIEC 61131-3規格
・電源、マスター、ネットワーク冗長性をサポートし、システムの高可用性運行状態を確保する
・劣悪な作業環境に適応し、温度範囲は-40 ~ 70℃、湿度範囲5%~ 95%RH
・CE認証により、EMC電磁互換3級基準を達成
応用分野
汎用工業データ収集とプロセス制御
油田天然ガス処理ステーション、連合ステーション
油田油井プロセスパラメータの検出と生産最適化制御
油田集転油ステーション、油庫、採油計量ステーションの監視
リフト油井制御と天然ガス流量測定
熱水ボイラ、工業用蒸気ボイラの監視
水源井戸、揚水ポンプステーションの遠隔制御
配管漏れ検出とバルブ制御及び配管流量測定
明渠、水門及び水位の検出制御
大気環境と水質モニタリング
電力系統パラメータ遠隔制御
給水自動化制御
都市水処理自動化制御
環境指標
環境条件 |
作業環境 |
-40 ~ +70℃,5 - 95% RHむぎょうしゅく |
ストレージ環境 |
-50 ~ +80℃ |
おせんど |
むふしょくせいガス |
おせんとうきゅう |
2級 |
かでんあつ |
2級 |
機械環境 |
振動 |
5〜16 Hzていしんぷく1ミリメートル 16〜150 Hzていかそくど0.5グラム |
衝撃 |
さいだいつよさ10 グラム,11msはんせいげんは |
保護等級 |
ハウジング保護 |
IP 20 の |
電磁互換性 |
ぼうがいレベル |
Bセクション |
|
せいでんほうでんぼうがい
IEC61000-4-2について
|
接触放電:6 kV、空気放電:8kV |
|
むせんしゅうはでんじかいほうしゃぼうがい
IEC61000-4-3
|
80 MHz ~ 1 GHz 10 V/m
1kHz 80% AMせいげんは
|
|
過渡パルス群アンチスクランブリング
IEC61000-4-4
|
電源:2kV、その他:1kV |
|
サージぼうがい
IEC61000-4-5について
|
電源:2kV CM;1kV DM, その他:1kV |
|
無線周波数場誘導伝導摂動抵抗
IEC61000-4-6
|
150 kHz〜80 MHz:10 Vrms の, 1kHz 80% AMせいげんは |
|
さぎょうしゅうはじかいたいスクランブリングしけん
IEC 61000-4-8
|
30 A/m,安定持続磁場試験 |
|
コンダクタンスエミッション
IEC 61131-2 Aクラス
|
0.15 MHz〜0.5 MHz:<79dB(μ(V)準ピーク値、<66 dB(μ(V)平均値
0.5 MHz〜30 MHz:<73dB(μ(V)準ピーク値、<60 dB(μ(V)平均値
|
|
ふくしゃほうしゅつ
IEC 61131-2 Aクラス
|
30MHz〜230MHz:< 40 dB(μV/m)じゅんピーク
230MHz〜1GHz:< 47 dB(μV/m)じゅんピーク
|
CPUマスター
モジュールモデル |
CPU-5021 / CPU-5021R |
CPU-5051 / CPU5051-R |
一般情報 |
サイズW*H*D(mm) |
43*118*92 |
定格消費電力 |
5 VDC@700mA |
えんざんきおくじょうほう |
えんざんそくど |
400 MHz |
400 MHz |
パワーダウン保存空間 |
128 KB |
最大I/O情報 |
拡張モジュール数 |
48 |
48 |
すうじりょうにゅうりょく |
512 |
512 |
ディジタル出力 |
512 |
512 |
アナログ入力 |
256 |
256 |
アナログ出力 |
128 |
128 |
RTD入力 |
64 |
64 |
イーサネット |
2*RJ45 100Mbps |
シリアルポート |
1*RS232 1*RS232/RS485 |
モドバス RTU |
マスタステーション/スレーブステーション |
マスタステーション/スレーブステーション |
モドバス TCP |
クライアント/サーバー |
クライアント/サーバー |
PID回路 |
32 |
32 |
すうじりょうにゅうりょく
モジュールモデル |
DI16-24VDC |
DI4-24VDCパルス |
一般情報 |
サイズW x H x D(mm) |
43*118*92 |
定格消費電力 |
5 VDC@90mA |
5 VDC@110mA |
すうじりょうにゅうりょく |
チャネル数 |
16 |
4 |
インプットモード |
ドレイン型 |
たんきょくせいパルス |
入力電圧範囲 |
24 VDC ±10% |
5〜24 VDC |
典型的な入力電流 |
5mA |
8mA |
しんごうはんい |
シグナル”1”:> 8 VDC
シグナル”0”:3VDC以下
|
マグニチュード5〜24 VDC |
最大入力周波数 |
30Hz |
10 kHz |
カウント範囲 |
- |
32 ビット |
バス分離 |
サポート |
サポート |
かとほご |
サポート |
サポート |
ディジタル出力
モジュールモデル |
DO16-24VDC |
一般情報 |
サイズW x H x D(mm) |
43*118*92 |
定格消費電力 |
5 VDC@95mA |
ディジタル出力 |
チャネル数 |
16 |
しゅつりょくモード |
ソースタイプ |
出力電圧範囲 |
24 VDC ±10% |
チャネル最大電流 |
180 mA |
コモンエンド最大電流 |
3 A |
チャネルリーク電流 |
100 uA |
バス分離 |
サポート |
かとほご |
サポート |
アナログ入力
モジュールモデル |
AI8-I |
AI8-I ハート |
AI4-RTD |
一般情報 |
サイズW x H x D(mm) |
43*118*92 |
定格消費電力 |
5 VDC@95mA |
5 VDC@80mA |
5 VDC@85mA |
アナログ入力 |
チャネル数 |
8 |
8 |
4 |
インプットモード |
電流 |
電流 |
ねつていこう |
解像度 |
16 ビット |
16 ビット |
16 ビット |
サンプリング時間 |
100ミリ秒 |
100ミリ秒 |
100ミリ秒 |
へんかんじかん |
10ミリ秒 |
10ミリ秒 |
10ミリ秒 |
入力範囲 |
4〜20 mA |
4〜20 mA |
PT100 |
すうじりょういき |
10000 ~ 50000 |
測定精度(25℃) * |
±0.1%のF.S |
±0.1%のF.S |
±0.3%のF.S |
測定精度(全範囲)* |
±0.5%のF.S |
±0.5%のF.S |
±0.6%のF.S |
ジャマー抑制 |
サポート |
サポート |
サポート |
バス分離 |
サポート |
サポート |
サポート |
かとほご |
サポート |
サポート |
サポート |
ハート(対象のみAI8-I ハート) |
ハートバージョン |
ハート5 / ハート7 |
サポートされているコマンド |
0-3 / 6-9 / 11-22 / 33 / 35 / 38 / 40 / 44 / 48 / 54 / 59 |
* に対してAI8-I ハートモジュール、測定精度はテープなしハート通信時
アナログ出力
モジュールモデル |
AO4-I |
一般情報 |
サイズW x H x D(mm) |
43*118*92 |
定格消費電力 |
5 VDC@100mA |
アナログ出力 |
チャネル数 |
4 |
しゅつりょくモード |
電流 |
解像度 |
16 ビット |
レスポンス時間 |
100ミリ秒 |
出力範囲 |
4〜20 mA |
すうじりょういき |
10000 ~ 50000 |
測定精度(25℃) |
±0.3%のF.S |
測定精度(全範囲) |
±0.5%のF.S |
バス分離 |
サポート |
かとほご |
サポート |
ダイス型ブロックタイプ |
ダイス型ブロックブロック名称 |
機能記述 |
電源モジュール |
PS-15W 24VDC |
電源モジュール24VDC入力、5VDC 3A |
PS-135W 220VAC |
85~280VAC の入力、24VDC/5A、5VDC/3A出力 |
マスターモジュール |
CPU-5021 |
マスターモジュール2 * RJ45 1 * RS232 1 * RS232/485 |
CPU-5021R |
冗長マスターモジュール2RJ45 1RS232 1RS232/485 |
CPU-5051 |
マスターモジュール2 * RJ45 1 * RS232 1 * RS232/485 |
CPU-5051R |
冗長マスターモジュール2 * RJ45 1 * RS232 1 * RS232/485 |
通信モジュール |
CM-3RS |
通信モジュール2*RS232/RS485 1*RS485 |
CM-2ETH2RS |
ネットワーク通信モジュール2 * RJ45 1 * RS232 1 * RS232/485 |
CM-8RS |
8 道RS485 の通信モジュール |
I/Oモジュール |
AI8-I |
8 チャネルアナログ入力モジュール(電流タイプ) |
AI8-I ハート |
8 チャネルアナログ入力モジュール(電流タイプ、サポートハート) |
AI4-RTD |
4 チャネル熱抵抗モジュール |
AO4-I |
4 チャネルアナログ出力モジュール(電流タイプ) |
AO4-I ハート* |
4 チャネルアナログ出力モジュール(電流タイプ、サポートハート) |
DI16-24VDC |
16 チャネルディジタル入力モジュール(漏れタイプ) |
DO16-24VDC |
16 チャネルディジタル出力モジュール(ソースタイプ) |
DI4-24VDCパルス |
4 チャネルディジタル入力モジュール(パルスタイプ) |
フロー計算モジュール |
ME-GAS CPU |
2ウェイ天然ガス流量計算モジュール |
ME-GAS IO |
2ウェイ天然ガス流量計算IOモジュール |
ME-ガス MB |
天然ガス流量計算機ベース |
ベースモジュール |
MB-IO |
I/Oモジュールベース |
MB-CPU |
マスターモジュールベース |
MB-2CPU |
冗長マスターモジュールベース |
MB-PS |
電源モジュールベース |
MB-2PS |
冗長電源モジュールベース |
MB-3RS |
3 シリアルポート通信モジュールベース |
MB-2ETH2RS |
2 ルートイーサネットと2 シリアルポート通信モジュールベース |
MB-8RS |
8 道RS485 の通信モジュールベース |
バスケーブル |
E-BUS5A-0.5型 |
E50バス接続ケーブルA(0.5メートル、両端プラグ付き) |
E-BUS5A-1.0型 |
E50バス接続ケーブルA(1.0メートル、両端プラグ付き) |
E-BUS5A-2.0型 |
E50バス接続ケーブルA(2.0メートル、両端プラグ付き) |
E-BUS5A-3.0型 |
E50バス接続ケーブルA(3.0メートル、両端プラグ付き) |
E-BUS5B-0.5型 |
E50バス接続ケーブルB(0.5メートル、両端プラグ付き) |
E-BUS5B-1.0型 |
E50バス接続ケーブルB(1.0メートル、両端プラグ付き) |
E-BUS5B-2.0型 |
E50バス接続ケーブルB(2.0メートル、両端プラグ付き) |
E-BUS5B-3.0型 |
E50バス接続ケーブルB(3.0メートル、両端プラグ付き) |
* AO4-I ハートモジュールの開発中で、まだ発売されていない
ガスステーション

CPU-5021は主制御モジュールであり、各I/Oモジュールのデータを収集し、そして処理を行い、上位機システムはネットワークを通じて現場の各種モードデータを読み取り、表示、警報、分析を行う、
CM-3 RSはシリアル通信拡張モジュールであり、各種シリアル装置を接続するために用いられ、本例ではModbusプロトコルを通じて、超音波流量計とガス成分分析器のデータを取得する、
ME-GAS CPUは天然ガス流量計算モジュールであり、業界標準に基づいて天然ガスオリフィスプレート流量を計算蓄積し、保存し、主制御プログラムに使用する。
各種I/Oモジュールは、PID調整、圧力、温度収集、開閉弁制御など、ハードウェアの構成とアプリケーションに基づいて対応する自動制御を実行します。
ボイラ制御

AI 8-Iアナログ量入力モジュールは対応する温度、液位、圧力、酸素量、流量などのセンサーを接続し、16 bits分解能と100 us周期で、高速に技術データを収集し、例えば、返水/給水/入水/出水温度と圧力、送風機出口風圧、炉床出口圧力、煙道ガスの酸素含有量など、
CPU-5051はPIDアルゴリズムをサポートし、燃焼器の出力をリアルタイムに調節し、ボイラ内部の温度を安定させる、最大支持32回路、強大な計算力支持、主回路(蒸気温度)と副回路(燃焼空気/燃料比)さらに多くの回路に対してリアルタイム調節を行い、高効率燃焼を確保することができる、
DO 16/AO 4出力モジュールは、現在の液位、流量、圧力などに基づいて、燃料弁、給水ポンプ、送風機、送風機などを制御する、
良好な環境適応性、高温高湿などの複雑な状況の下で、依然としてシステムの安定した運行を保証することができて、システムの運行のために安全保護を提供して、過熱、低水位、超圧などの異常な情況が現れて、直ちにバーナーを閉鎖して、燃料の供給を切断して、安全弁を起動してあるいは緊急に圧力を漏らして、事故の発生を防止することができます。