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SCRA-2515
科瑞技術SCARAロボットは集積ロボットと機械視覚の自動化ソリューションに適用され、開放式運動制御、視覚自主標定、センサレス衝突検出、画像検出技術などの技術を集積し、複数のロボット本体、アクセサリ軸、ロボットコントローラを拡張して画像検出システムに配置することができる。
製品の詳細

科瑞技术SCARA (2).png


製品紹介:


科瑞技術SCARAロボットは集積ロボットと機械視覚の自動化ソリューションに適用され、開放式運動制御、視覚自主標定、センサレス衝突検出、画像検出技術などの技術を集積し、複数のロボット本体、アクセサリ軸、ロボットコントローラを拡張して画像検出システムに配置することができる。


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統合された汎用運動制御ソフトウェアアーキテクチャ


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ロボットコントローラハードウェアシステムアーキテクチャ


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コリー技術機械ビジョン


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科瑞技術光学実験室


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仕様パラメータ


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仕様パラメータ



インストール方法



メサ取り付け


腕の長さ


第1-2軸アーム
250mm(120mm+130mm)
さいだいうんどうそくど

第1-2関節

2618mm/s

第3関節

900mm/s

第4関節

1500°/s

本体重量

9kg

繰り返し位置決め精度

第1-2関節

±0.01mm

第3関節

±0.01mm

第4関節

±0.01°

さいだいうんどうはんい

第1関節

±105°

第2関節

±98°

第3関節

150mm

第4関節

±360°

標準サイクル時間*1

0.42s

モータ消費電力

第1関節

100W

第2関節

100W

第3関節

100W

第4関節

100W


原点復帰



原点復帰不要


ユーザ回路



15 Pin(D-Subアナログインタフェース)


ユーザガス路



Φ6mm*2,Φ4mm*1


インストール環境



標準タイプと帯電防止


適用コントローラ/上位ソフトウェア



SCR100C/SCR100S

*1:定格負荷下(水平100 mm、垂直25 mm)でアーチ運動を往復するサイクル時間(最大速度、最適経路)。

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