基本パラメータ

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モジュラス数m、圧力角、ウォーム径係数q、リード角、ウォームヘッド数、タービン歯数、歯先高係数（1をとる）及びトップギャップ係数（0.2をとる）。ここで、モジュラスmと圧力角とはウォーム軸面のモジュラスと圧力角、すなわちタービン端面のモジュラスと圧力角であり、いずれも標準値である、ウォーム直径係数qは、ウォームインデックス円直径とそのモジュラスmとの比である。

正しいかみ合いの条件

1.ウォームホイールの端面モジュラスはウォームの軸面モジュラスに等しく、標準値であり、ウォームホイールの端面圧力角はウォームの軸面圧力角に等しく、標準値、すなわちm（ロッド）==m（ホイール）、α（ロッド）==α（ホイール）であるべきである。

2.当ウォームホイールウォーム加工の交互角が90°の場合は、ウォームホイールとウォームスクリュー

線の回転方向は同じでなければならない。

幾何学的寸法計算は円筒歯車と基本的に同じで、注意しなければならないいくつかの質問

1.ウォームリード角γはウォームインデックス円筒上の螺旋線の接線とウォーム端面との間の角度であり、スクリュー螺旋角との関係は、ウォームホイールの螺旋角であり、大きいと伝動効率が高く、噛合歯間の当量摩擦角未満の場合（ψv=arctan fv、すなわち当量摩擦角などは摩擦要素の逆の接線値であり、ψvがγ未満の場合）、機構は自己ロックする。

2.ウォーム直径係数qを導入するのは、ウォームホイールホブの数を制限し、ウォームインデックス円直径を標準化m一定にした場合、qが大きいと大きくなり、ウォーム軸の剛性と強度がそれに応じて増大するためである。一定時、qが小さいとリード角が増大し、伝動効率がそれに応じて向上する。

3.ウォームヘッド数の推奨値は1、2、4、6であり、小さい値を取ると、その伝動比が大きく、自己ロック性を有する、大きな値をとると、伝動効率が高い。

円筒歯車伝動と異なり、ウォームウォームホイール機構の伝動比はウォームホイール直径とウォームホイール直径の比に等しくない。

4.ウォームウォームホイール伝動におけるウォームホイールステアリングの判定方法は、噛合点Kにおける方向、方向（螺旋線に平行な接線）及びウォームホイール軸線に垂直に速度ベクトル三角形を描くことにより判定することができる、「右ウォーム左手握り、左ウォーム右手握り、四指親指」で判定することもできます。

特徴的な応用とよくある問題と解決方法

機構の特徴

1.インタリーブシャフトベベルギヤ機構よりもコンパクトな大きな伝動比を得ることができる。

2.両輪の噛合歯面間は線接触であり、その支持能力は千鳥軸の斜歯車機構より大幅に高い。

3.ウォーム伝動加工は螺旋伝動に相当し、多歯噛合伝動であるため、伝動が安定し、騒音が小さい。

4.自己ロック性がある。ウォームのリード角が噛合車歯間の当量摩擦角より小さい場合、機構は自己ロック性を有し、逆自己ロックを実現することができ、すなわちウォームホイールでウォームホイールを動かすことができず、ウォームホイールでウォームを動かすことができない。クレーン機械に使用される自己ロックウォーム機構のように、その逆自己ロック性は安全保護の役割を果たすことができる。

5.伝動効率が低く、摩耗が深刻である。ウォームホイールウォーム噛合伝動時、噛合ホイール歯間の相対摺動速度が大きいため、摩擦損失が大きく、効率が低い。一方、相対摺動速度は歯面摩耗が深刻で、発熱が深刻であり、放熱と摩耗低減のために、価格の比較的高価な減摩性と耐摩耗性の良い材料と良好な潤滑装置をよく採用しているため、コストが高い。

6.ウォーム軸方向力が大きい。

アプリ

ウォームホイールおよびウォーム機構は、2軸が交錯し、伝動比が大きく、伝動電力が大きくない、または間欠的に動作する場合によく用いられる。

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